Gravimétrie sous-marine par mesures inertielles H/F

iXBlue est un Groupe de 600 personnes structuré autour d’entreprises de haute technologie réparties dans le monde. Le Groupe présente une gamme d’équipements et de solutions clé en main dans les domaines de la navigation, la surveillance, le positionnement, les communications sous-marines, l’imagerie et l’exploration des fonds marins.

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Contract
Work-study
Category
R & D
Country
France
City
Saint Germain en Laye
Mission

Le stagiaire aura pour principale mission de concevoir, développer et tester une méthode d’estimation d’anomalie de gravité à partir de l’hybridation des données d’une centrale inertielle et d’un capteur de pression. Ceci permettra de réaliser des cartes d’anomalie de gravité à partir de données collectées par un véhicule sous-marin type AUV (Autonomoyus Unmanned Vehicle). De telles cartes sont d’intérêt en particulier pour déterminer les couches géologiques du sol, sans utiliser de moyens invasifs.

La méthode proposée pour effectuer l’estimation est une réalisation numérique du filtrage de Kalman. Pour sa bonne mise en œuvre les points suivants seront essentiels :

  •  exploiter le caractère spatial de l’anomalie de gravité : son estimation à deux instants différents au même point géographique est la même (fermeture de boucle) ;
  • modéliser les erreurs de profondeur déduite des mesures du capteur de pression ;
  •  corriger les variations de gravité dues à des variations de profondeur.

Le stage consistera en principalement trois phases :

  •  Etude bibliographique portant sur l’anomalie de gravité (terrestre et sous-marine) et les méthodes d’estimation ;
  •  Conception et implémentation d’un filtre de Kalman permettant l’estimation de l’anomalie de gravité à partir des données d’accélération verticale et de pression.
  •  Tests et amélioration du filtre sur la base de données simulées et de données réelles.

L’encadrement sera réalisé par les ingénieurs R&D développant les algorithmes de navigation et les capteurs inertiels.

Required qualifications & skills

Le profil :

Elève en dernière année d’école d’ingénieur ou en Master 2, spécialisé en mathématiques appliquées / traitement du signal

Les compétences recherchées :

  •  Forte appétence pour les mathématiques et leurs applications techniques
  •  Expérience en modélisation / simulation
  •  Compétences informatique (Matlab, Python ou C++)
  •  Bonnes capacités d’analyse et de synthèse

Date de début : mars – avril 2020

Durée : 5 à 6 mois